五星级酒店礼宾部的张光正（黄轩 饰）善良忠厚，重情重义，内心的正义感、道德感和勇往直前的斗志掩藏在得过且过的表面之下，空姐郑有恩（白百何 饰）泼辣直爽、犀利洒脱，外头看着嚣张带刺，里头却是热心柔软，同是从事服务行业的两人偶然间闯入了彼此的生活，张光正对郑有恩一见钟情，为接近郑有恩加入了有恩妈妈所在的广场舞队伍，每日的相处打破了他对“扰民”的广场舞阿姨们的刻板印象，张光正带领阿姨们参加广场舞比赛、奋勇争先，曾经也都拥有过花样年华的阿姨们鼓励张光正精神抖擞地面对生活。张光正和郑有恩一物降一物，真心换真心，他们的感情发展永远在人意料之外，但又在情理之中，两人相互影响又相互给予，做出了许多之前没想过甚至不敢想的改变，重拾对事业和生活的信心和追求。人生从来不易，他们和身边的朋友们都曾心灰意冷过，而最终亦都选择披荆斩棘、全力以赴，王牛郎（朱雨辰 饰）鼓起勇气面对内心的情意，陈精典（白宇帆 饰）不再害怕失败克服心结努力考研，佟娜娜（柴碧云 饰）逐渐找到自信也找回自我，豆子（薛昊婧 饰）积极努力地争取每一个前进的机会……偌大的城市中，这一个个平凡而又光芒万丈地活着的人们，为了成为自己生活里的英雄而不断努力着。
本剧讲述了知足常乐的京剧团道具师傅张卫国（黄磊 饰）做了大半辈子的京剧，虽然过着特别普通的生活，却深信自己是“皇家的后裔”。在一次参加剧团师兄弟的聚会上，一群各自失意的中年男人开始各种浮夸的自我包装和...
